Η Πηνελόπη Δασκαλάκη γεννήθηκε στην Αθήνα. Είναι απόφοιτος Λυκείου και εργάζεται ως Υπεύθυνη Γραμματείας στον Φροντιστηριακό Οργανισμό Σπουδή από το 1988.